这样的无人机智慧“眼”可以通过搭载吊舱实现,吊舱内置各种规格的摄像机,能够实现多角度观察。而智能化则可以在吊舱的基础上植入高性能AI图像处理板。图像处理板能够对摄像机获取的图像进行AI智能分析,这样无人机就能够自动识别缺陷,然后进行信息留存、回传。在这个领域,成都慧视光电可以根据需求进行多接口图像处理板的定制,选择成都慧视开发的RK3588系列图像处理板,支持选择SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588拥有6.0TOPS的算力,能够在各种复杂环境进行稳定工作。板卡和识别算法的强强联合下,无论白天黑夜,无人机都可以实现自助巡检,就不需要过多的人工参与。也是一种降本增效的举措。成都慧视可以定制cameralink接口的RK3588图像处理板。成都工业级图像识别模块处理版
SpeedDP作为一个服务型AI平台,它能提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。平台所需算法并不是固定的,使用者可以根据自身实际应用场景进行AI算法的定制化开发,例如平台经过不断的迭代,目前能够支持YOLOv8系列算法进行图像标注。SpeedDP这个平台使用起来十分简便,在图像标注领域其基本使用方法是:1.首先有一个比较好的预选模型2.用这个预选模型做自动标注3.后期人工审核修正 成都目标图像识别模块板成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板拥有6.0TOPS的算力。
多目标跟踪是指在连续的图像中,通过目标检测算法识别出每一帧中的目标,并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化,而且还会有目标出现和消失的情况,再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况(例如无人机高空检测),就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标,所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此,成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是:1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述,利用深度学习提取更高级别的语义特征,这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型,在算法中加入对摄像头运动的估计,通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略,设计更灵活的数据关联算法,允许更大的距离阈值来匹配候选目标。
在如今的作业中,无人机路面巡查替代传统的人工巡查,展现出巨大的效率优势。像高速施工工地这样的环境下,施工方为了保障施工安全,就需要对施工范围进行严格管控,传统的人工巡查效率低,受限于地形、时间等问题,容易出现盲点。相比人工,利用无人机进行AI识别则可以逐帧图像监测,即便是夜晚也能够利用红外传感器进行数据收集,几乎不会遗漏任何信息。而交通管理部门,则可以利用无人机快速到底事故地点进行疏导,缓解交通压力。成都慧视开发的图像处理板都是经过严格的测试。
特别是对我国西部山区、西北沙漠和跨越大江大河等管线的巡查,以及在自然灾害发生时的巡线检查,需要消耗大量的人力物力成本,甚至一些区域还会危及到巡检人员的人身安全。随着无人机巡检模式的应用,搭载吊舱的无人机可以实现对管道沿线的宏观监测,对管道本身可实现重点、微观监测。这些无人机吊舱可以内置高性能的AI图像处理板,能够对管线进行细致的目标识别检测,这样工作的效率是人工远不能及的。通常情况下,几十几百公里的管线由人工巡检需要几十天,交给无人机则能够在几天的时间就完成。并且无人机机动灵活的特点还能够去到人工无法到达的区域,减少安全隐患,特别是西部山区和西北沙漠隔壁等环境中,无人机拥有不可小觑的优势。无人机锁定跟踪无人机如何做到?成都性价比高图像识别模块器
100Hz高帧频视频接入需要RK3588图像处理板。成都工业级图像识别模块处理版
AI的不断应用发展使得传统的人工工作的弊端得到了很好的弥补。比如在图像标注这个领域,传统的标注需要招聘大量的人员,并且标注图像所耗费的时间精力也是不可估量的,而AI模型的出现让这一切都成为过去。利用慧视光电打造的深度学习算法开发平台SpeedDP,就能够针对场景识别进行特有的模型部署训练,通过大量的训练,让AI学会自动标注图像。平台采用标准的AI算法开发流程,通过从需求分析、数据制作到模型训练、测试验证以及模型部署几个主要模块。成都工业级图像识别模块处理版
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